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글로벌 역량강화

7월~8월 동안 5주간 미국의 ‘Oklahoma State University‘에서 진행되는 특화 프로그램.
주 5일 40시간 동안 자율주행자동차 메카트로닉스에 관한 교육 제공
구분 Oklahoma State University
사이트 https://go.okstate.edu/
위치 오클라호마 주, 스틸워터
주관부서/학과 공학기술(기계·전자)학부
교육 장소 ENDEAVOR(ceat.okstate.edu/endeavor), North Campus Lab (ncl.okstate.edu)
기간 7-8월 5주간
교육시간 40시간/주(5일)
강사진 교수 2명, 랩 메니저 1명, 조교 2명
교육의 초점 자율주행자동차 메카트로닉스
주요 교과 내용 -Labview
-디지털/아날로그 전자, PWM
-서보모터, BMDC모터
-직렬통신: I2C, SPI, UART
-센서: IR, 초음파, LIDAR, 디지털 엔코더
-MEMS: GPS, 컴파스, 가속도계
-피드백 제어로직, PID 제어 외
-카메라 영상, Open CV, Raspberry Pi
주요 실습 -센서, 엑츄에이터, 3D프린팅
-서보모터, BMDC모터, DC모터 제어
-수동 차량 인터페이스: 트랜스미터, 서보, ESC 인터페이스
-센서와 통신 인터페이스: 차량 항법, 차선인식 등
-장애물 회피 센서 융합, 인터페이스
-역진자 PD제어
-Raspberry Pi를 이용한 Open CV
팀 프로젝트 -무인 항공기 연구실, OSU
-Nordam Facility in Stillwater: 대형 항공기 부품 제조
-Nordam Facility in Tulsa: 항공기 제트엔진 부품 생산
-American Airline Facilities
-보잉사, 오클라호마시티